Il problema è nella prima riga:
/Users/marco/Documents/Arduino/libraries/Sensirion/Sensirion.cpp:24:26: error: WConstants.h: No such file or directory
Sta caricando il file WConstants.h, che a partire dall'IDE 1.0 è stato sostituito dal file Arduino.h.
Modifica la lib inserendo questa porzione di codice al posto dell'include "WConstants.h":
#if defined(ARDUINO) && (ARDUINO >= 100)
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
Vediamo se basta