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Perchè mettere quei 24 quintali di righe vuote che non servono a un tubo se non a confondere? Mah. Non solo tu, ma anche altri utenti.
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usa il CTRL+T che ti allinea il codice in maniera corretta dentro l'IDE di Arduino
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Questo non ha senso:
void loop()
{
inizio:
conta=5;
cammina:
void (letturadistanza)
Cosa vuol dire void(letturadistanza) ?
Al limite per chiamare la funzione scrivi letturadistanza(xxx); a cui devi passare inoltre un valore