questo è il listato che non mi si avvia:
Scusate l'ignoranza ma è da poco che uso il linguaggio C , fin ora ho usato l'assembler della microchip quindi i pic.
this is the list that I did not start:
Sorry for the ignorance but it is just that I use the C language, so far I have used the assembler of microchips so the pic.
click the MODIFY button in the upper right of the post window.
Highlight all you code.
click the "#" CODE TAGS button on the toolbar above just to the left of the QUOTE button.
click SAVE (at the bottom).
When you post code on the forum, please make a habit of using the code tags "#" button.
haga clic en el botón Modificar en la parte superior derecha de la ventana de mensaje.
Resalte todo lo que el código.
haga clic en el botón CODE TAGS "#" en la barra de herramientas de arriba justo a la izquierda del botón del CITA.
haga clic en SAVE (en la parte inferior).
Al publicar el código en el foro, por favor, hacer un hábito de uso de las etiquetas de código de botón "#".
#include <Servo.h>
Servo Testa;
int angle2;
int triggerPort = 7; //uscita segnale trigger
int echoPort = 8;//ingresso echo
int servopin = 2;
int servopin2 = 3;
int angle;
int pulsewidth;
int conta = 0;
void letturadistanza (int triggerPort){
digitalWrite( triggerPort, LOW ); //setta al livello logico 0 la porta trigger
//invia un impulso di 10microsec su trigger
digitalWrite( triggerPort, HIGH );//setta al livello logico 1 (5V) la porta trigger
delayMicroseconds( 10 ); //ritardo di 10 microsecondi
digitalWrite( triggerPort, LOW ); //setta al livello logico 0 la porta trigger
long duration = pulseIn( echoPort, HIGH ); //long variabili a 32bit, duration nome della variabile
// mette dentro duration il tempo che trascorre prima che echoPort diventa allo stato logico1
long r = 0.034 * duration / 2; //long variabili a 32bit, r nome della variabile
//mette dentro r
Serial.print( "durata: " ); //scrive sul monitor la scritta tra ""
Serial.print( duration ); //scrive sul monitor la la variabile tra()
Serial.print( " , " ); //scrive sul monitor la scritta tra ""
Serial.print( "distanza: " ); //scrive sul monitor la scritta tra ""
//dopo 38ms è fuori dalla portata del sensore, adesso fino a 50ms
if( duration > 50000 ) Serial.println( "fuori portata");
else { Serial.print( r ); Serial.println( "cm" );}
//aspetta 1.5 secondi
delay( 500 );
}
void servopulse(int servopin,int angle){
pulsewidth=(angle*11)+500;
digitalWrite (servopin,HIGH);
delayMicroseconds (pulsewidth);
digitalWrite (servopin,LOW);
delay (15);
}
void servopulse2(int servopin2,int angle){
pulsewidth=(angle*11)+500;
digitalWrite (servopin2,HIGH);
delayMicroseconds (pulsewidth);
digitalWrite (servopin2,LOW);
delay (15);
}
void setup()
{
Testa.attach(4);
pinMode (servopin,OUTPUT);
pinMode (servopin2,OUTPUT);
pinMode( triggerPort, OUTPUT );// triggerPort è una porta in uscita
pinMode( echoPort, INPUT ); // echoPort è una porta in ingresso
Serial.begin( 9600 ); //imposta la porta seriale del monitor a 9600
Serial.println( "Sensore ultrasuoni: "); //scrive sul monitor la scritta tra ""
}
void loop()
{
inizio:
conta=5;
cammina:
letturadistanza
if (duration < 500) {goto cammina;}
conta--;
for (angle=72; angle<=90; angle++){
servopulse (servopin, angle);
}
for (angle=105; angle>=90; angle--){
servopulse2 (servopin2, angle);
}
delay(200);
for (angle=90; angle<=108; angle++){
servopulse (servopin, angle);
}
for (angle=90; angle>=75; angle--){
servopulse2 (servopin2, angle);
}
delay(200);
for (angle=108; angle>=90; angle--){
servopulse (servopin, angle);
}
for (angle=75; angle<=90; angle++){
servopulse2 (servopin2, angle);
}
delay(200);
for (angle=90; angle>=72; angle--){
servopulse (servopin, angle);
}
for (angle=90; angle<=105; angle++){
servopulse2 (servopin2, angle);
}
delay(200);
if (conta==0) {goto testaa;}
else {goto cammina;}
// per far riallineare l'insetto---------------------------------------
testaa:
for (angle=72; angle<=90; angle++){
servopulse (servopin, angle);
}
for (angle=105; angle>=90; angle--){
servopulse2 (servopin2, angle);
}
delay(200);
//-----------------------------------qui sotto gira la testa------------------------------
for (angle2=90; angle2>=0; angle2--){ //ciclo for che sposta l'angolo del servo
//Posizione = analogRead (Pot);
//Gradi=map(90);
Testa.write(angle2);
delay(30);}
delay(2000);
//------------------------------
//for (angle2=45; angle2>=0; angle2--){ //ciclo for che sposta l'angolo del servo
//Testa.write(angle2);
//delay(30);}
//delay(2000);
//------------------------------------------
for (angle2=0; angle2<=45; angle2++){ //ciclo for che sposta l'angolo del servo
//Posizione = analogRead (Pot);
//Gradi=map(90);
Testa.write(angle2);
delay(30);}
delay(2000);
//-----------------------------
for (angle2=45; angle2<=90; angle2++){ //ciclo for che sposta l'angolo del servo
Testa.write(angle2);
delay(30);}
delay(2000);
//-----------------------------
for (angle2=90; angle2<=135; angle2++){ //ciclo for che sposta l'angolo del servo
Testa.write(angle2);
delay(30);}
delay(2000);
//-----------------------------
for (angle2=135; angle2<=180; angle2++){ //ciclo for che sposta l'angolo del servo
//Posizione = analogRead (Pot);
//Gradi=map(90);
Testa.write(angle2);
delay(30);}
delay(2000);
//-----------------------------
for (angle2=180; angle2>=90; angle2--){ //ciclo for che sposta l'angolo del servo
Testa.write(angle2);
delay(30);}
delay(2000);
//------------------------------
//for (angle2=135; angle2>=90; angle2--){ //ciclo for che sposta l'angolo del servo
// Testa.write(angle2);
//delay(30);}
//delay(2000);
//------------------------------
}