Un signal périodique comme la PWM peut être traité comme un signal numérique ou un signal analogique. Il y a corespondance totale.
Si on décompose un signal PWM avec les séries de Fourrier on trouve une composante continue, qui dépend dirrectement du rapport cyclique et une somme de signaux sinusoïdaux dont les amplitudes dépendent aussi du rapport cyclique.
Le moteur ne "prend" que la composante continue sauf quand il siffle où dans le cas présent il prend la fréquence fondamentale (dite harmonique 1) du signal PWM. Mais cette fréquence fondamentale ne peut pas le faire tourner puisqu'elle est alternative, seulement le faire vibrer si elle est proche de la fréquence de résonnance mécanique de certains de ses éléments, d'où le sifflement.
Le seul petit inconvénient au filtrage est dans le cas d'un filtrage RC où selon le choix de la valeur de la résistance il peut y avoir une chute de tension dans la résistance en série avec le moteur : on a toujours U = RI.
Traiter le problème analogiquement ou numériquement n'aura aucune influence sur le "hachage".
Si il y en aura une :
- Mathématiquement un intégrateur introduit toujours un retard.
- Physiquement on se pose la question quel est la valeur de ce retard, est-il perturbant ?