La dessus, je ne suis pas d'accord. Par défaut changer de diviseur est une solution ultra simple, mais on peur choisir la fréquence et le rapport cyclique dans certaines limites. Pour preuve les servos sont pilotés par du 50Hz en PWM variables. Et pour un ou deux servos, cela peut se faire par hard (avec un timer 2, pas avec les timers 8 bits).
Maintenant par soft, on peut faire du PWM sur n'importe quelle broche à n'importe quelle fréquence (enfin avec certaines limites).