Merci pour tes cogitations bien utiles, je vais réfléchir à tout ça et me replonger dans les différences options du PWM. J'avoue que comme beaucoup, j'ai grapillé des bouts de programme à gauche et à droite sans parfois approfondir. Le résultat étant parfaitement fonctionnel et robuste, je ne suis pas allé plus loin...