Je n'ai parlé que du moteur, je n'ai pas parlé du montage complet donc il n'y avait pas à dresser une liste d'importance des problèmes.
Un bobinage parfait n'existe pas, il y aura toujours la capacité parasite interspire.
Je l'ai signalé parce que ce n'est pas évident d'y penser si on n'a pas eu des expériences délicates de capacité parasite dans les bobinages où la seule porte de sortie était de réaliser un filtre passe bas afin de les y intégrer.
C'est un vrai problème potentiel. Potentiel signifie qu'il n'est pas obligatoire, mais qu'il peut arriver, donc il faut le prendre en compte.
Quant à la PWM les timer 0 et 1 du 328p font de la Fast PWM, le timer 1 fait aussi de la fast PWM, identique aux deux premiers, mais aussi de la phase correct et c'est ce dernier mode qui a une fréquence de récurence moitée et c'est normal quand on lit les explications de la datasheet.
Si j'en ai parlé, c'est parce qu'Arduino a configuré ce timer 1 en phase correct et que si on regarde au scope ou a l'analyseur logique on voit bien que la fréquence de récurrence est la moitié de celle de la PWM des timers 0 et 2.
Environ 1kHz pour T0 et T2, environ 500 Hz pour T1.
Si on veut utiliser T1 à la fréquence de récurrence maximale il faut reprendre l'intégralité de sa configuration et non pas seulement le prédiviseur.
Je pense que c'était utile de le signaler, même si je n'avais pas développé.