Sifflement moteur en pwm

Pour moi, oui c'est le bon choix .... ..... .... a condition que tu n'utilises pas le SPI et l'intruption int1 comme je l'ai déjà précisé.

Sinon le timer 1 est également utilisable.
Avec des modifs minimales il restera en mode "Phase correct" et tu ne pourras atteindre que 31 kHz. Cela sera sûrement suffisant.
Si tu veux monter au delà il faudra lire quelques pages de la datasheet pour le faire passer en mode "Fast PWM".

Tu dois bien avoir une nano en rab au fond d'un tiroir avec laquelle tu peux commencer immédiatement tes essais.

Un très bon site (en anglais, mais avec Chromium ou Chrome on a la traduction instantanée)

et la page des timers :

Note :
Quand j'avais regardé pour faire de la PWM avec les registres du timer j'ai pu constater que les changements de rapport cyclique étaient beaucoup plus propres avec les registres qu'avec la fonction arduino analogWrite qui semble bégayer quand on lui demande de changer le rapport cyclique.