Bonjour,
me revoici,
j'ai dupliqué mon dispositif complètement (tour PC + alim PC neuve + disjoncteurs de protection sur chaque moteur, optimisation de l'électronique avec nettoyage du fouillis de fil) et j'ai changer quelques branchements en utilisant le timer 2 (diviseur 8) donc à 3906 Hz.
J'ai surtout utilisé un adaptateur connecteur 24 broches PC---> bornier qui permet d'avoir un montage propre et la possibilité de changer d'alim sans avoir à dessouder quoi que ce soit. Très pratique.
Tout fonctionne (avec bien du mal, dupliquer c'est moins simple que faire du copier-coller en informatique...) et j'ai une remarque sans doute triviale :
- la led RX clignote quand il y a des serial.print qui traînent. Je pensais qu'il fallait qu'il y ait l'envoi vers un moniteur pour que ça clignote. Bon j'ai viré les serial.print en les rebaptisant D_SerialBegin comme expliqué par l'un d'entre vous et tout est rentré dans l'ordre.
Et une question qui me préoccupe :
- j'utilise des diodes de roue libre 1N4007 sur chaque moteur. Y-a-t-il un risque de travailler à une fréquence PWM de 3900Hz (il y a perte d'efficacité quand on monte en fréquence d'où risque d'échauffement non ?)