Sigfox e sensores externos

Olá pessoal , preciso de ajuda , pois estou fazendo um projeto que utiliza uma placa SigFox só que não sei como programo-a para ler a distância( estou utilizando um sensor de distância ultrassônico) e depois guarda-la em uma variável. Aqui vai os dois codigos um para o funcionamento do sensor e outro para o envio e leitura dos dados.

Obrigado.

1º código para o sensor

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// Example NewPing library sketch that does a ping about 20 times per second.
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#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 11 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
}

void loop() {
delay(50); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
Serial.println(“cm”);
}

2º Código leitura e envio de dados através do SigFox

#include <SigFox.h>

void setup() {

Serial.begin(9600);
delay(1000);

if(!SigFox.begin()){
Serial.println(“Error Placa”);
return;

SigFox.end();

SigFox.debug();
}

void loop() {

SigFox.begin();

delay(200);

int distância = (int)(NewPing.sonar);

Serial.print("A distância é de: ");
Serial.println(distância);

SigFox.status();
delay(1);

SigFox.beginPacket();

SigFox.write(distância);

int resultado = SigFox.endPacket();

if(resultado == 0 ){
Serial.println(“Mensagem enviada !!!”);
}
else{
Serial.println(“Erro ao enviar a mensagem”);
while(1);
}

SigFox.end();

delay(90000);

}

Funcionamento_do_Sensor.ino (1.07 KB)

P.S: Nesta parte do código "int distância = (int)(NewPing.sonar);" eu não consigo entender ,porque caso fosse um sensor interno da placa bastava eu pôr "SigFox.internalTemperature" , essa é uma das maiores coisas que eu não consigo compreender.

Obrigado.