Je me pose les mêmes questions que Fdufnews.
Quel est exactement ton problème ?
- Comprendre et utiliser la formule mathématique de la sigmoïde ?
- Réussir à transcrire cette formule dans de la PWM ?
- Réaliser le circuit électronique de commande ?
Tant qu'on ne sera pas clair sur ces points cela ne servira à rien de parler de code.