Hola! Estoy trabajando en un rastreador GPS con SIM900 y NEO-6M me base en el siguiente video que manejan un GPS diferente Proyecto tracker localizador GPS/GSM/GPRS con Arduino - YouTube mi problema es que se inician los dos dispositivos pero al final debería de mandarme en la pantalla serial un link de google maps y lo cual dice error al obtener coordenadas, les dejo mi código, si alguien cuenta con algún código en el cual implemente estos dos dispositivos para enviar por SMS las coordenadas del dispositivo lo agradecería mucho, espero puedan ayudarme ya que me urge terminar este proyecto, un saludo, gracias!
//#include "SIM900.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <string.h>
#include "sms.h"
#include <MemoryFree.h>
SMSGSM sms;
// declare pins and set up the serial port for gps
#define rxPin 12 //rx pin in gps connection
#define txPin 13 //tx pin in gps connection
SoftwareSerial gps = SoftwareSerial(rxPin, txPin);
// gps variables
boolean gps_started=false;
boolean invalid_sentence=true;
int comas;
byte byteGPS = 0;
int i = 0;
int h = 0;
int d = 0;
int dpos = 0;
char sentence[10][10];
char url[100];
String strurl;
boolean returnurl;
char GPS_RMC[100]="";
// gsm variables
String text;
String nro;
byte sms_reply;
byte reply_saldo;
int pos;
boolean gsm_started=false;
char position;
char smsbuffer[100];
char n[12];
void setup(){
Serial.begin(9600);
delay(1000);
pinMode(rxPin, INPUT);
pinMode(txPin, OUTPUT);
//***STARTING GPS***
Serial.print("Inicializando GPS... ");
gps.begin(9600);
delay(1000);
//SET GPS TO COLD START MODE
gps.write("$PSRF101,0,0,0,000,0,0,12,4*10");
delay(1000);
//SET NMEA OPTIONS
gps.write("$PSRF201,NMEA9600,NULL38400,GGA1,GLL0,GSA0,GSV0,RMC1,VTG0,USER0*0D");
returnurl=getURL();
//while (!returnurl){
//Serial.println("[FAIL]");
//Serial.print("Inicializando GPS... ");
//delay(5000);
//returnurl=getURL();
//}
Serial.println("[OK]");
gps_started=true;
delay(1000);
//***STARTING GSM***
Serial.print("Inicializando GSM... ");
while(!gsm.begin(2400)){
Serial.println("[FAIL]");
Serial.print("Inicializando GSM... ");
delay(5000);
}
gsm_started=true;
Serial.println("[OK]");
if((gps_started)&&(gsm_started)){
Serial.println("Sistema inicializado");
} else {
Serial.println("Sistema no inicializado.");
}
};
void loop(){
gps.listen();
returnurl=getURL();
delay(1000);
if (returnurl){
Serial.print(strurl);
gsm.listen();
Serial.print(" RAM:");
Serial.println(freeMemory());
if(gsm_started){
position=sms.IsSMSPresent(SMS_ALL);
if(position){
sms.GetSMS(position,n,smsbuffer,100);
Serial.print("Mensaje recibido de ");
Serial.print(n);
Serial.print(": ");
Serial.println(smsbuffer);
nro=n;
text=smsbuffer;
sms.DeleteSMS(position);
if (nro.indexOf("444")>=0){
sms.SendSMS("5528820081",smsbuffer);
} else if (nro=="") {
} else {
sms_reply=1;
}
if (text.indexOf("GET POS")>=0){
text=strurl;
sms_reply=1;
} else if (text.indexOf("SALDO")>=0){
saldo();
sms_reply=0;
} else {
//text="No se interpreto el comando.";
sms_reply=0;
}
if (sms_reply) {
sms_reply=0;
text.toCharArray(smsbuffer,100);
Serial.print("Enviando posicion al solicitante: ");
Serial.print(smsbuffer);
sms.SendSMS(n,smsbuffer);
}
}
delay(1000);
}
} else {
Serial.println("Error al obtener coordenadas");
delay(10000);
}
}
void saldo(){
sms.SendSMS("444","");
}
boolean getURL(){
byteGPS = 0;
while(1==1){
byteGPS = gps.read();
delay(1);
//Serial.write(byteGPS);
if(byteGPS=='R'){
byteGPS = gps.read();
delay(1);
//Serial.write(byteGPS);
if(byteGPS=='M'){
byteGPS = gps.read();
delay(1);
//Serial.write(byteGPS);
if(byteGPS=='C'){
break;
}
}
}
}
GPS_RMC[0]='
;
GPS_RMC[1]='G';
GPS_RMC[2]='P';
GPS_RMC[3]='R';
GPS_RMC[4]='M';
GPS_RMC[5]='C';
i = 6;
comas=0;
while((byteGPS != '*')&&(i<=62)){
byteGPS = gps.read();
delay(10);
Serial.write(byteGPS);
//si recibo dos comas consecutivas faltan datos, la trama no se tiene en cuenta y se descarta
if(byteGPS == 44) {
comas++;
if (comas > 1){
returnurl=false;
break;
}
} else {
comas=0;
returnurl=true;
}
GPS_RMC[i]=byteGPS;
i++;
// delay(10);
}
if(returnurl){
h = 0;
d = 0;
//Serial.println();
while(h<strlen(GPS_RMC)){
//Serial.write(GPS_RMC[h]);
if(GPS_RMC[h] == 44) {
dpos = 0;
d++;
sentence[d][dpos]='0';
} else {
sentence[d][dpos]=GPS_RMC[h];
dpos++;
}
h++;
}
char g_lng[4]={sentence[5][0],sentence[5][1],sentence[5][2],'\0'};
char m_lng[8]={sentence[5][3],sentence[5][4],'.',sentence[5][6],sentence[5][7],sentence[5][8],sentence[5][9],'\0'};
char g_lat[4]={sentence[3][0],sentence[3][1],'\0'};
char m_lat[8]={sentence[3][2],sentence[3][3],'.',sentence[3][5],sentence[3][6],sentence[3][7],sentence[3][8],'\0'};
//convert array to float
double lngg=atof(g_lng);
double latg=atof(g_lat);
double lngm=atof(m_lng);
double latm=atof(m_lat);
//convert to decimal
double lngmd=lngg+(lngm/60);
double latmd=latg+(latm/60);
//convert float to long
long lngmdl=lngmd100000;
long latmdl=latmd100000;
//convert to array again
char lngmdc[10];
char latmdc[10];
ltoa(lngmdl,lngmdc,10);
ltoa(latmdl,latmdc,10);
//drag 4 decimal characters to the right, and insert the floating point to lat and lng
for(i=6;i>=3;i=i-1){
lngmdc[i]=lngmdc[i-1];
latmdc[i]=latmdc[i-1];
}
lngmdc[2]='.';
latmdc[2]='.';
//convert velocity to float, then to kmh [1 knots = 1.85200 kmh]
double velkmh=atof(sentence[7])*1.85200;
if (velkmh<10){
velkmh=0;
}
char velkmh_c[10];
ltoa(velkmh,velkmh_c,10);
double course=atof(sentence[8]);
char course_c[6];
ltoa(course,course_c,10);
//concatenate results!
strcpy(url, "Google Maps");
strcat(url, latmdc);
strcat(url, ",");
strcat(url, lngmdc);
strcat(url, " Spd: ");
strcat(url, velkmh_c);
strcat(url, " Kmh");
strcat(url, " Hdg: ");
strcat(url, course_c);
strcat(url, " Deg");
}
strurl=url;
return returnurl;
}