A questo punto spiegami bene come funziona, in modo che evito parecchi componenti, in quanto comunque andranno collegati 4 sensori. Per quanto riguarda l'input e output il tutto funziona. Ho scritto lo sketch che gestisce l'input/output (attualmente quando il sensore vede l'oggetto fa accendere un led collegato ad arduino)
Il problema non era lo sketch che avevo scritto ma era quello di come andasse collegato il sensore, alla fine ho visto che deve essere collegato ad un I/O analogico e gestito come digitale e cosi attualmente funziona