salut merci pour ta réponse.
j'ai essayé un code tout simple, juste demarrer le moteur mais ça n'a pas marché.
apres je me demande si les infos que j'ai sur la carte monster sont juste.... je parle des numeros des sorties digitals de chaque moteur..... est ce que les declarations de mes variables sont bonnes?
par contre je vais faire ce que tu m'as dit, je vais réécrire le code avec la commande switch... case.
merci pour l'info.
je ne manquerai pas de mettre à jour le code.