Et donc quand tu branches une manette USB sur Ubuntu elle apparait comme "local GPIO" ?
Au final ce que tu veux émuler ce n'est pas un clavier mais une super-manette à 25 boutons.
Il ne reste plus qu'a trouver comment configurer l'interface USB d'une Léonardo pour la faire passer pour une super-manette...
EDIT: je google, je google :
http://rivendell-de.googlecode.com/svn/base/trunk/rivendell/docs/GPIO.txt : bof, pas rès utile. Fait référence à des cartes du commerce reconnues par Rivendell jusqu'à 24 entrées.
http://technic2radio.fr/forum/6-software/41-rivendell : tiens tiens, je pense que l'auteur n'est pas loin 
Là : un article dans la même veine que le précédant mais cette fois le firmware chargé dans le 32U8 émule un joystick
C'est peut être une base de départ : http://hunt.net.nz/users/darran/weblog/a3599/