Hallo,
wir werden sehen was passiert. Habe mich wieder beruhigt.
Ich habe mal deinen Counter Code gegen meinen getestet. Ich habe das mit switch case gemacht, was mehr Zeilen verursacht. Dein Code bewegt sich konstant zwischen 0.9 und 1.2µs. Meiner eigentlich auch, aber bei irgendeiner Richtungsumschaltung sind es plötzlich 6µs. Damit ist dein Code klar besser.
Mal schauen ob der TO noch seinen eigenen bringt, erstmal vollkommen egal wie der aussieht, funktionieren muss er.