Sistematizador de Fala

Boa noite pessoal :) ando com algumas dificuldades em relação a montagem do meu projecto final de curso do 12ºano. Se alguém me poder ajudar agradecia imenso

A minha prova de aptidão profissional (P.A.P) consiste em criar com o "Arduino" e com a "Wave Shield" um guia para pessoas invisuais, onde indique os trajectos efectuados por um autocarro, as paragens que ira passar, os quilómetros, o perço do bilhete entre outras coisas.

A minha base do projecto esta neste link: http://www.ladyada.net/make/waveshield/

A minha dúvida é: ao passar o código para o arduino sem a shield metida ela da.me erro, é normal??

Aguardo respostas para esta duvida.

Cumprimentos :)

Sim, é!