Auweia, das mit der Fliehkraft habe ich schon befürchtet.
Also heißt das, dass ich doch mit den Ausgabewerten eines Gyroskops, wie zum Beispiel den von dir vorgeschlagenen MPU-6050, besser bedient wäre, auch während der Fahrt?
Übrigens: Vielen vielen Dank für eure Ratschläge und Tips, ich bin in der Richtung relativ unerfahren was diese Art von Sensoren angeht. Den Code zur Kalibrierung habe ich allerdings doch noch selber zusammenschustern können.