Ich habe mir nun den MPU 6050 bestellt und werde dann mal, sobald er da ist, gucken, ob ich was damit anfangen kann.
Eine andere Methode, die mir heute allerdings eingefallen ist, um die Neigung vom Brett festzustellen wäre doch durch messen des Abstandes zum Boden mit einem Ultraschallsensor.
Der Sensor könnte so weit wie möglich von der längsachse entfernt am Rand des Brettes befestigt werden und durch höheren oder niedrigeren Abstand zum Asphalt wird die Neigung festgestellt.
Wobei wieder sich für mich die Frage stellt: Würde bei höheren Geschwindigkeiten (25km/h - 35km/h) der Sensor noch Funktionieren oder würde ich da einfach dem Echo davonfahren?