katofl:
Eine andere Methode, die mir heute allerdings eingefallen ist, um die Neigung vom Brett festzustellen wäre doch durch messen des Abstandes zum Boden mit einem Ultraschallsensor.
Der Sensor könnte so weit wie möglich von der längsachse entfernt am Rand des Brettes befestigt werden und durch höheren oder niedrigeren Abstand zum Asphalt wird die Neigung festgestellt.
Wenn ich mich nicht täusche, erzeugen Skateboardrollen eine Geräuschkulisse, mit der Du schwerhörige Omas belästigen kannst. Auf 50 Meter Entfernung.
Die Geräuschkulisse im Ultraschallbereich dürfte sich kaum von der Geräuschkulisse im hörbaren Schallbereich unterscheiden. Meiner Meinung nach würde ein Ultraschallsensor während der Fahrt versagen. Und zwar nicht, weil Du dem Echo davonfährst, sondern weil das Echo-Mikrofon vor lauter Störschall das Ping nicht mehr wahrnehmen kann.