Ich beschäftige mich gerade mit Rabenauges Vorschlag und suche nach einem passenden IR Sensor, wobei ich nur den GP2Y0A41SK0F von Sharp finde, welcher auch nur schwer erhältlich ist (Wartezeit bei C bis ende Juni oder importieren lassen).
Und andere IR Sensoren mit ähnlicher Reichweite (4cm bis 30cm) finde ich nicht wirklich.
Ich warte jetzt erst mal ab, bis ich den MPU-6050 habe und werde dann mal schauen, ob ich das vielleicht nicht mit dem schon ordentlich hinbekomme.