Hm, könnte funktionieren.
Tatsache ist: der Kalmanfilter benötigt keine Kalibrierung- er ermittelt allein, wo "unten" ist.
Wenn man die Längsachse des Boards nutzt, müsst es eigentlich klappen, da es ja in Kurven um diese Achse gekippt wird.
Dann hat man sogar ein "analoges" Signal.
Allerdings wäre es denkbar, dass beim fahren in Kurven, durch die Fliehkraft, der Wert nicht mehr stimmt, da dann die Beschleunigung eher wieder nach "unten" (aus Sicht des Boards) wirkt. Aber dazu kann man wahrscheinlich den Gyro ja zusätzlich alleine auslesen.
Viel Aufwand ist das nicht-ich würds so einfach mal ausprobieren.
Das von enthaltene Beispielprogramm gibt die Werte ja auf verschiedene Weise aus: geKomplementärfiltert, roh, und auch geKalmanfiltert. Einfach mal aufspielen und während ner kleinen Testfahrt mitloggen lassen (nen Display ablesen ist während der Fahrt wohl nicht zu empfehlen)..