Habe heute den MPU-6050 bekommen und habe den Filter nach ein wenigen Startproblemen zum laufen gebracht.
Sobald schöneres Wetter hier ist und die Straßen trocken sind, probiere ich das mal während der Fahrt auf dem Board aus.
Eine Alternative Idee wäre doch auch, einen zweiten Beschleunigungssensor an die Achse zu montieren. Die wird schließlich nicht geneigt wie das Brett. So könnte ich zum Beispiel im Stillstand die Neigung des Brettes und während der Fahrt die Fliehkraft auf den Achsen messen, oder?