Bestimmt. Find ich aber zu umständlich..
Hast du dir das Beispielprogramm zur kalman.h mal genauer angesehen??
Das liefert auch die Rohdaten einzeln- mit dem Gyroskop solltest du Schräglagen eigentlich einfach erfassen können.
Bestimmt. Find ich aber zu umständlich..
Hast du dir das Beispielprogramm zur kalman.h mal genauer angesehen??
Das liefert auch die Rohdaten einzeln- mit dem Gyroskop solltest du Schräglagen eigentlich einfach erfassen können.