Welche Achse du brauchst, siehst du auf dem Modul-die sind aufgedruckt. Bau das Ding so ein, dass eine davon nach vorn (in Fahrtrichtung) zeigt. Diese wird gemessen.
Je nachdem, welche das ist, musst du einen der beiden Filter im Programm aktivieren (wenn ichs recht im Kopf hab, werden beide Achsen, die so gemessen werden können (Hochachse geht nicht), auch ausgegeben).
Die andere kannst du rausnehmen.
Weiter zeigt dir das Programm, glaub ich (ich hab grade nix da um schnell nen Test zusammenzustecken, daher muss ichs mal ausn Kopf erzählen) die rohdaten soweohl vom Gyroskop als auch vom Besc hleunigungssensor in allen verfügbaren Achsehn, und wenn mich nicht alles täuscht, auch noch mal X- und Y- Achse mit nem Komplementärfilter ausgewertet.
Steht eigentlich alles bei in der Konsole...
Nun machst du Folgendes:
-Sensor verkabeln (vierpoliges Kabel, an den Dino ran, mehr brauchst nicht) und das Ding flach auf den Tisch legen.
Jetzt startest du das Programm-Konsole auf- und siehst wunderschön, was sich tut, wenn du das Teil neigst, bewegst, drehst...
Falls dir die ausgegebenen Daten aufs Mal zu viel sind, kannst ja auch erstmal einiges rauskommentieren.