Du mußt dir zuerst darüber klar werden wie der Ablauf beim Einschalten und hinstellen des Boards ablaufen soll. erstmal ganz ohne Software.
Z.B.:
- Board hochnehmen, Elektronik montieren.
- Elektronik einschalten.
- Board hinstellen.
- Sensor kalibriert sich.
- Piep oder LED-Blitzen zum Zeichen dass Kalibrierung abgeschlossen.
oder, kürzer:
- Board abstellen.
- Elektronik einschalten.
- Sensor kalibriert sich.
- Piep oder LED-Blitzen zum Zeichen dass Kalibrierung abgeschlossen.
Erst wenn du das für dich geklärt hast, dann kannst du anfangen das in SW umzusetzen.
Zum Abgleich selber:
Wenn du den Punkt, an dem deine Abgleich beginnen soll festgelegt hast, dann fängst du an, in festgelegten Abständen zu messen. (z.B. 1 sek). Dann prüfst du immer die letzten 5(?) Messwerte darauf, ob sie gleich sind. (innerhalb eines Fensters liegen)
Wenn sie gleich sind, dann ist der Wert gültig, wird gespeichert und das "Fertig" Signal ausgegeben.