Grazie per la risposta, ma ho ancora dei dubbi. La variabile uint_8 ho visto che corrisponde a unsigned int da 8 bit, però mi chiedo se era necessario dichiararla proprio in questo modo.
Poi, le variabili SREG e oldSREG non sono state dichiarate perchè dovrebbero essere delle variabili di registro. Dovendo lavorare con due assi di rotazione indipendenti che ruotano contemporaneamente, mi chiedo quante di queste variabili ho a disposizione?
Grazie