Hola de nuevo a todos. Sigo peleandome con el IMU que me compre hace nada... He encontrado por internet el codigo para leer los datos del giroscopio, el codigo lo saque de aqui: http://www.geeetech.com/wiki/index.php/ITG3205_Triple_Axis_Gyroscope_Breakout
El codigo en si lo entiendo, salvo una cosa puntual. El problema es que al meterlo al arduino me salen siempre los mismos valores:
X=8 Y=2 Z=5
Aun girando el IMU, este me da unos valores distintos y luego vuelve a mostrar los mismos de antes... No se porque puede ser esto, tal vez porque recibe ruido de algun lado, he pensado incluso que podria ser porque la mesa no estubiera perfectamente horizontal, pero al cambiar la inclinacion con que esta apoyado sigue mostrando esos mismos datos. Alguien sabe porque podria ser?
Gracias a todos.