Ciao
Sto lavorando ad un robot quadrupede con dei servo da 180 gradi. Ho notato che nello stesso periodo devo far fare al robot piu movimenti, cioè più movimenti nello stesso ciclo è possibile? Devo usare qualche libreria apposita oppure va bene anche semplicemente il servo.h? Avevo visto che altri in passato avevano costruito lo stesso tipo di robot attraverso la libreria Flexitimer2, ma io non ci capisco niente, e ancora non ho trovato una guida che la parli di questa libreria.