Nella tabella 14.1 del manuale del mega328 c'è un numerino affianco al risveglio per interrupt.
(3) Per Int1 e Int2, solo interrupt Livello.
Però nella descrizione del Power-Down c'è scritto che funziona il Pin Change.
Non capisco, si o no ?
Poi non capisco perchè ci sono tanti pin che possono essere change, ma solo 3 interrupt corrispondenti.
PCINT0, PCINT1, PCINT2
x-giorgio-x:
Poi non capisco perchè ci sono tanti pin che possono essere change, ma solo 3 interrupt corrispondenti.
PCINT0, PCINT1, PCINT2
Perché sono a gruppi ... a te, una volta che è scattato l'interrupt, coprire quale pin del gruppo lo ha creato.
Per non impazzire, ti consiglio QUESTA libreria che gestisce tutti i tipi di interrupt.
Guglielmo
x-giorgio-x:
Nella tabella 14.1 del manuale del mega328 c'è un numerino affianco al risveglio per interrupt.
(3) Per Int1 e Int2, solo interrupt Livello.
Quella è una nota solo per Int0 ed Int1 ... e ti dice che le sole modalità che risvegliano la MCU sono quelle di livello (... e quindi non quelle di variazione) :
The External Interrupts can be triggered by a falling or rising edge or a low level.
Guglielmo
Lo sleep degli AVR ha diversi livelli di "coscienza" in funzione dei quali possono essere utilizzati vari eventi per il risveglio, minore è il consumo in sleep e minori sono gli eventi utilizzabili per risveglio, questo perché per risparmiare energia vengono spente selettivamente le varie periferiche non utilizzate.
In pratica a seconda del livello di sleep è possibile usare solo alcuni eventi tra tutti quelli possibili, inoltre su i 328 solo i pint INT0 e INT1 dispongono di interrupt dedicati, con varie modalità di funzionamento, mentre per tutti gli atri pin è disponibile un solo interrupt per ogni port, in comune con tutti i relativi pin e gestisce solo il cambio stato, ecco perché hai solo 3 interrupt per tutti gli altri pin.
PCINTx = Pin Change Interrupt Request
Io devo svegliare la CPU con la variazione.
Nella tabella c'è il numerino (3)
Ma nella descrizione c'è scritto che PCINT sveglia.
Uno dice si e uno no, sembrano in contraddizione.
Stai facendo confusione tra i pin INT0 e INT1, che hanno un loro interrupt specifico dedicato, e tutti gli altri pin per i quali c'è solo un singolo interrupt per ogni port attivo esclusivamente sul cambio stato.
La nota 3 parla chiaramente di INT0 e INT1, non di PCINTx, ovvero dice che se stai usando i pin INT0 e INT1 il risveglio può avvenire solo tramite livello, HIGH o LOW, e non tramite cambio stato.
Va da se che se non usi INT0 e INT1 e al loro posto usi il relativo PCINTx puoi ottenere il risveglio sul cambio stato anche su i pin per INT0 e INT1, ovvero i pin 2 e 3 di Arduino che fanno capo a PD2 e PD3 (PORT D pin 2 e 3) del Atmega 328P.
Dal data sheet.
an external level interrupt on INT0 or INT1, or a pin change interrupt can wake up the MCU
Sto provando ma non si sveglia.
PD2 - INT0 - PCINT18
PD3 - INT1 - PCINT19
li definisco così ?
attachInterrupt(2, VoidInt, CHANGE);
attachInterrupt(3, VoidInt, CHANGE);
attachInterrupt(2, VoidInt, CHANGE);
attachInterrupt(3, VoidInt, CHANGE);
no, in quel modo non devi specificare il pin, ma l'INTX.
Esempio
attachInterrupt(0, VoidInt, CHANGE);
attachInterrupt(1, VoidInt, CHANGE);
Oppure la sintassi corretta è
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), VoidInt, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), VoidInt, CHANGE);
Così non andava.
PCICR |= (1 << PCIE1); // Attivo il pin change per PD2 e PD3
PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);
Ma come hai detto tu ora si sveglia.
Grazie.
attachInterrupt(0, VoidInt, CHANGE);
attachInterrupt(1, VoidInt, CHANGE);