Slotcar carrera regler mit problemen

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Hallo community,
Ich habe einen slotcarregler gebaut nach anleitung von dronebot.com
DC Motors with L298N Dual H-Bridge and Arduino | DroneBot Workshop
Mit einem Arduino uno
Das funktioniert soweit mit den 2 potentiometern carrera reglern.
Ich habe allerdings 3 probleme, für die ich über tipps dankbar wäre.

  1. das pwm signal am Arduino und am Ausgang des 298 ist kein rechteck. Die horizontale Flanke läuft logarythmisch aus.
  2. bei Vollgas ist das Signal keine vertikale linie, es bleiben kleine zacken.
  3. ich kann eigentlich nicht gut programmieren. Kann mier vielleicht jemand sagen, wo ich was ändern muss, dass das Auto bremst , wenn das poti auf 0 ist
    Danke Frank
    Anbei der code

/*
L298N Motor Control Demonstration with 2 Potentiometers
L298N-Motor-Control-Demo-2pots.ino
Demonstrates use of 2 potentiometers with Arduino and L298N Motor Controller
DroneBot Workshop 2017

*/
// Motor A
int enA = 9;
int in1 = 8;
int in2 = 7;
// Motor B
int enB = 3;
int in3 = 5;
int in4 = 4;
// Speed control potentiometers
int SpeedControl1 = A0;
int SpeedControl2 = A1;
// Motor Speed Values - Start at zero
int MotorSpeed1 = 0;
int MotorSpeed2 = 0;
void setup(
{
// TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000010; // set timer 1 divisor to 1 for PWM frequency of 31372.55 Hz
// Set all the motor control pins to outputs
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
// Set Motor A forward
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
// Set Motor B forward
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
// Read the values from the potentiometers
MotorSpeed1 = analogRead(SpeedControl1);
MotorSpeed2 = analogRead(SpeedControl2);
// Convert to range of 0-255
MotorSpeed1 = map(MotorSpeed1, 0, 1000, 0, 255);
MotorSpeed2 = map(MotorSpeed2, 0, 1023, 0, 255);
// Adjust to prevent "buzzing" at very low speed
if (MotorSpeed1 < 8)MotorSpeed1 = 0;
if (MotorSpeed2 < 8)MotorSpeed2 = 0;
// Set the motor speeds
analogWrite(enA, MotorSpeed1);
analogWrite(enB, MotorSpeed2);
}

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Mit PWM kann man Motoren nur in gewissem Maß steuern, nicht regeln. Z.B. zum Bremsen muß man die H-Brücken auf Kurzschluß des Motors stellen, der DutyCycle ist dabei völlig egal. Bei der direkten Bedienung mit Poti kann das bereits konstruktiv so geregelt sein. ich kenne die Schaltung aber nicht.

Zum Signalverlauf: wo genau mißt Du denn was? Der L293/L298 ist ein ganz alter Treiber mit schlechtem Wirkungsgrad, der zusammen mit einer möglicherweise schwachen Stromquelle zu unerwarteten Ergebnissen führen kann.

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Danke drDiettrich, dann schau ich erst mal die rechteckkurve ohne l289 an.
Zu 3. ich brächte nur hilfe , denke ich
digitalWrite(in2, LOW);
Diesen wert wenn das poti 0 ist auf high zu setzen. Das habe ich irgendwie nicht hin bekommen.
Danke Frank

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Berechne erst die Geschwindigkeit und setze dann erst die Ausgänge.