Per quel che ne so, il DHT11 si legge massimo una volta al secondo, e può ritornare dati vecchi di qualche secondo. Quanto impieghi la lettura in sé non lo so. Credo comunque che il DS18B20 sia più veloce e più preciso (e io l'ho pure pagato meno!). Così, a naso (quindi non fidarti, potrei dire castronerie, dai un occhio al datasheet), credo si parli di qualche decina di ms, che diventano centinaia se alimentato in parasite power.
Mi piacerebbe tanto scrivere una libreria che astragga l'uso dei vari DHT11, DS18B20, termistori, ecc, tramite un'unica interfaccia, ma ogni astrazione porta via spazio in RAM e flash, che sulle nostre MCU sono le risorse principali :(.