D: così tanto ? o.O sinceramente chiedo come posso snellire perchè magari c'erano (non ripetizioni) ma altri modi di scrivere alcune funzioni che mi permettono di salvare un po' di byte e comunque perchè questo è solo una prova per fargli fare uno scan e far prendere al braccio un oggettino , quindi nel codice manca tutta la parte dove riceve le istruzioni via seriale e tutte quelle istruzioni per far muovere il tutto quindi in previsioni di grandi sconvolgimenti del programma pensavo che prevenire, snellendolo da subito fosse meglio che curare tutto alla fine 