Sobre las librerias

Estoy haciendo pruebas con mi arduino y por lo que he visto en algunos casos como el manejo de servos se habla de ciertas librerias. Pregunta: como se usan esas librerias y como se cargan a la placa? son para dar nuevos comandos a la placa? si alguine me puede aclarar esta duda se agradece. saludos. favio ;)