Wow ! 
J'avais jamais réalisé mais tu es entrain de me dire qu'il suffit que je branche mon electro-aimant sur ma carte de puissance(DFROBOT L298P) et HOP le tour est joué !? 
Je le branche sur les PIN du Moteur 2 et il me suffit d'envoyer tout le voltage dans un sens et dans l'autre pour tourner et d'en envoyer juste assez pour remettre les roues droite ! XD
Si c'est ça, tu es un génie ! Et moi un idiot ! 
PS : Si j'arrive à le faire fonctionner, je vous ferai une vidéo 