Software per CNC

Salve ragazzi,ho cercato sulla rete ma non riesco a trovare informazioni su come realizzare una cnc con arduino,le mie difficoltà sono a livello software.
So che bisogna "installare" un g-code interpreter su arduino ,aggiungere delle librerie e infine inviare il g code.
Io utilizzo ubuntu pertanto il g-code l'ho creato con inkscape e l'apposito tool,ho scaricato un software per l'invio del g-code che è universal g-code sender,ho scaricato la libreria GRBL arduino library master,ma non capisco se bisogna caricare un nuovo firmware su arduino o le librerie che ho scaricato bastano,chiedo aiuto a voi che siete sicuramente più ferrati di me.

Ciao snake895 quando mi sono avvicinato alle CNC ho visto questa guida per settare arduino:

Spero possa esserti utile.
Ciao.

Grazie mille Rebel_88,la guida è stata molto utile,sono riuscito nel mio intento!