software per un braccio robotico

Salve a tutti, vorrei realizzare la movimentazione per un braccio robotico, avrei bisogno di sapere se potete dirmi dove posso trovare lo sketch per gestirlo. Di seguito riporto il link del braccio che vorrei acquistare: https://www.ebay.it/itm/6DOF-Mechanical-Robotic-Arm-Clamp-Claw-Mount-Aluminium-Robot-Kit-Set-For-Arduino/122187298291?hash=item1c72ee35f3:g:6UIAAOSwXrdZ-nB6.

Rot2U 6Dof con 6 servomotori mg996r

Prova a cercare altri esempi con la funzione integrata di ricerca sul forum o direttamente su Google.

grazie tante per la tua risposta…