Software programar como automata

Buenos días,

Soy nuevo por aquí. Me gustaría saber si alguno de vosotros conoce algún software en español y con soporte para programar en diagrama o escalera, como si fuera un PLC. He visto un programa que se llama mikroplan, pero soy nuevo en Arduino (no en PLCs) y me gustaría saber cuál es la mejor opción y si hay algo se soporte. De otro modo, me iniciaría en el programa común que se emplea para Arduino.

Muchas gracias a todos.

Hay una libreria que te simplificara la tarea si te decides por la segunda opcion: