# Software.Serial.h und PPm.h Arduino-Drohne **URL:** \ **Category:** Deutsch\ **Created:** [September 28, 2023, 8:31am UTC](https://forum.arduino.cc/t/software-serial-h-und-ppm-h-arduino-drohne/1173020 "2023-09-28T08:31:29Z")\ **Posts on this page:** 7\ **Page:** 1
**Author:** ![juergenmass](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/j/7bcc69/32.png) [@juergenmass](https://forum.arduino.cc/u/juergenmass)\ **Post date:** [September 28, 2023, 8:31am UTC](https://forum.arduino.cc/t/software-serial-h-und-ppm-h-arduino-drohne/1173020/1 "2023-09-28T08:31:29Z")
Hallo Ich programmiere schon länger an meiner Drohne einem "HexaCopter". welche nun auch in der Lage ist ihre Fluglage selbstständig zu halten. Die Rc -Steuerung lese ich über PPM.h ein , Jetzt wollte ich das ganze mit Gps erweitern , Wozu ich auch die SoftwareSerial.h benötige #include\ #include \ Was zu folgender fehlermeldung führt: * * * Arduino: 1.8.19 (Windows 7), Board: "Arduino Uno" libraries\PPM-1.1.3\pcint.cpp.o (symbol from plugin): In function `port\_to\_pcmask': (.text+0x0): multiple definition of `__vector_3' libraries\SoftwareSerial\SoftwareSerial.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here libraries\PPM-1.1.3\pcint.cpp.o (symbol from plugin): In function `port\_to\_pcmask': (.text+0x0): multiple definition of `__vector_4' libraries\SoftwareSerial\SoftwareSerial.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here libraries\PPM-1.1.3\pcint.cpp.o (symbol from plugin): In function `port\_to\_pcmask': (.text+0x0): multiple definition of `\_\_vector\_5' libraries\SoftwareSerial\SoftwareSerial.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here collect2.exe: error: ld returned 1 exit status exit status 1 Fehler beim Kompilieren für das Board Arduino Uno. * * * So wie ich es verstehe also eine mehrfache definition von der variable "vector" Ich bin jetzt im Augenblick mit meinem Latein am ende.. für Hinweise /Ratschläge wäre ich dankbar ---
**Author:** ![combie](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/combie/32/217369_2.png) [@combie](https://forum.arduino.cc/u/combie)\ **Post date:** [September 28, 2023, 8:58am UTC](https://forum.arduino.cc/t/software-serial-h-und-ppm-h-arduino-drohne/1173020/2 "2023-09-28T08:58:10Z")
> [@juergenmass](#): > > So wie ich es verstehe also eine mehrfache definition von der variable "vector" So ist es! beide Libs verwenden PCINT > [@juergenmass](#): > > Ich bin jetzt im Augenblick mit meinem Latein am ende.. > für Hinweise /Ratschläge wäre ich dankbar Mein Rat: Kundig machen und selber Hand anlegen. Dann ist sicherlich beides machbar/vereinbar. Evtl kannst du auch eine der beiden Libs auf Hardware Interrupts umstellen. Zumindest bei der PPM Lib scheint das recht leicht machbar. ---
**Author:** ![juergenmass](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/j/7bcc69/32.png) [@juergenmass](https://forum.arduino.cc/u/juergenmass)\ **Post date:** [September 28, 2023, 10:25am UTC](https://forum.arduino.cc/t/software-serial-h-und-ppm-h-arduino-drohne/1173020/3 "2023-09-28T10:25:24Z")
combie. Ich dank dir für deine Info,.. also hab ich 2 Möglichkeiten 1, in einer Datei nur global definieren oder 2. mit z.b HardwareSerial.h das Ppm -Signal einlesen ---
**Author:** ![combie](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/combie/32/217369_2.png) [@combie](https://forum.arduino.cc/u/combie)\ **Post date:** [September 28, 2023, 10:34am UTC](https://forum.arduino.cc/t/software-serial-h-und-ppm-h-arduino-drohne/1173020/4 "2023-09-28T10:34:33Z")
> [@juergenmass](#): > > also hab ich 2 Möglichkeiten Beide Möglichkeiten verstehe ich nicht! KA, was du dir da vorstellst....... Nochmal, meine Ansage: Die PPM Lib scheint dafür vorbereitet zu sein, ohne PCINT arbeiten zu können. Diese Chance solltest du ergreifen, würde ich mal sagen. ---
**Author:** ![juergenmass](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/j/7bcc69/32.png) [@juergenmass](https://forum.arduino.cc/u/juergenmass)\ **Post date:** [September 28, 2023, 10:54am UTC](https://forum.arduino.cc/t/software-serial-h-und-ppm-h-arduino-drohne/1173020/5 "2023-09-28T10:54:19Z")
ok... Du meist also das ich das PCINT in der ppm.h b.z.w in der ppm.cpp einfach ausklammere ? ---
**Author:** ![combie](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/combie/32/217369_2.png) [@combie](https://forum.arduino.cc/u/combie)\ **Post date:** [September 28, 2023, 11:33am UTC](https://forum.arduino.cc/t/software-serial-h-und-ppm-h-arduino-drohne/1173020/6 "2023-09-28T11:33:40Z")
Die pcint.\* Dateien aus der Lib entfernen und in ppm.cpp diese Änderung machen: ```arduino #include #include "ppm.h" // #include "pcint.h" #include "avr/interrupt.h" // #define USE_PCINT ``` ohne Gewähr Dann allerdings hast du keine freie Pinwahl mehr. Es gehen dann nur noch Pin 2 oder 3 für PPM ---
**Author:** ![system](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/system/32/1140315_2.png) [@system](https://forum.arduino.cc/u/system)\ **Post date:** [March 26, 2024, 11:33am UTC](https://forum.arduino.cc/t/software-serial-h-und-ppm-h-arduino-drohne/1173020/7 "2024-03-26T11:33:59Z")
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