Besser wäre es wenn der Arduino das selbst so "berechnet" und somit der Wert evtl auch weiterverwendbar wäre z.B.zu einer Berechnung.
Mit dem invertierten Signal muss ich leider auch die Segel streichen, dafür sind meine Programmierkenntnisse zu gering.
Ich will mal nach einem Beispiel suchen, evtl. komm ich ja dann durch.