Solar Tracker

[system]

Ciao a tutti, a Natale mi hanno regalato una stazione meto. Allora ho deciso di realizzare un sistema di carica delle batterie che servono ad alimentare i sensori, non contento ho pensato bene di realizzare un sistema (sullo stesso palo dei sensori) che inseguendo il sole aumenti sensibilmente l'efficienza dei pannelli, che seppur piccoli, fanno bene il loro lavoro.

Il tutto, in assoluto, non servirebbe gran che in quanto ho fatto un conto energetico e non sarebbe necessario inseguire il sole, ma mi piaceva troppo realizzare sia la meccanica, che l'elettronica che il SW di comando e controllo. Ovviamente il tutto è stato progettato con specifiche moltro strette, in quanto anche per le "belinatine" ci tengo a fare le cose ben fatte.

Detto ciò, di seguito il video di alcune funzionalità del SW di controllo, che è tutto parametrizzabile dall'utente direttamente sul posto. Il SW l'ho reso HW-compatible con il sistema Arduino. Ovviamente l'HW targhet non è Arduino ma è una schedina da me progettata e realizzata che però è compatibile con il sistema di sviluppo (ISE) di Arduino. (nel video se ne intravede una parte dello schema)

Bhe se ne avete voglia guardatevi questo video: SolarTracker SW Demo - YouTube

Detto ciò , lo sto pubblicado perchè come tutti i miei progetti (semplici che siano) possono essere di spunto per qualcuno per fare altre cose. Sul mio micro sito poi pubblicherò , schemi, sw e progetto meccanico con le foto. Spero possa poi essere didattico ed utile anche a chi sta iniziando quello che è il meraviglioso mondo della programmazione.

Aggiungo foto in preview ...

Ciao a tutti,

Enry

[uwefed]

Bel lavoro complimenti
Ciao Uwe

[system]

Grazie UWE, presto pubblicherò il resto.

[system]

di seguito il Video con il Solar Tracker al lavoro e con un aggiornamento SW sul campo, grazie anche al controllo remoto che ho dovuto fare, in giardino il display ha poco senso.

- YouTube

Enrico.

[PaoloP]

Complimenti. 8)

[system]

Grazie Paolo, adesso metto insieme e soprattutto in ordine il mio lavoretto e poi pubblico tutto affinchè possa essere di aiuto a qualcuno o di spunto per risolvere qualche problema tecnico.

Il SW è scritto tutto in C++ con l'IDE di Arduino, anche se il targhet è solo compatibile Arduino, essendo realizzato con un semplice ATMega328p su millefori. (Volevo fare il PCS ma poi ho desistito visto che me ne serve uno solo e funziona gia benissimo così).

Il SW è commentato in modo da essere facilmente leggibile, scritto con una forma che si presta anche ad essere didattico.

Enrico.

[PaoloP]

Una domanda:
L'aumento dell'efficienza dovuta al movimento del pannello giustifica l'adozione del motore e del sistema di controllo con conseguente consumo di energia?
Non vorrei che, dopo il bellissimo lavoro, il conto energetico fosse negativo.

[system]

Giusta osservazione, ma è anche la prima domanda che mi sono fatto per cui oltre ad aver prima fatto dei test empirici ho anche fatto dei conti ed il sistema è più che giustificato.

Tolta la soddisfazione di aver giocato un pochino, con la meccanica e con l'elettronica (ma soprattutto essermi tolto un po di ruggine sul SW, erano anni che non scrivevo più codice), il sistema carica una batteria da macchina (circa 65Ah) che è indubbiamente sovradimensionata, ma il mio scopo è utilizzare questa energia anche per altri scopi.

Senza l'ausilio del motore, tutto il sistema di controllo consuma meno di 20mA/h @5V. (Esprimo il consumo energetico in base al tempo per mediare l'impulsività e non non stabilità del consumo che inevitabilmente varia in virtù delle operazioni che il systema fa).

Il motore consuma, quando in movimento circa 1,5A @ 10V circa ma per soli 2-3 secondi per volta, il tutto viene fatto (in base ai miei parametri impostati) circa un 10ina di volta al giorno, quindi tolti i momenti inerziali e volendo speculare (wrost case) sui consumi si può dire che il motore "costa" circa 15W per 30secondi. Diciamo che 1 minuto al giorno (volendo proprio esagerare).
Ora i due pannelli, se perpendicolari, sull'asse X , rispetto al sole hanno un rendimento massimo complessivo di circa 10W.

Da prove sperimentali ho notato che disassando i panneli di soli 30° perdono di oltre il 50% in efficienza.

Per l'asse Y, mi sono fatto una media "comoda", ovvero 45° d'inclinazione, qui a Genova l'Azimuth del sole varia da un minimo di circa 22° in Inverno epr un massimo di circa 63° d'Estate. Quindi siccome, anche meccanicamente 45° mi tornava comodo, l'ho fissato.

Mettiamola così, l'energia fornita dai pannelli è sufficiente a tenere carico tutto il sistema senza doverli necessariamente muovere, ma mi è servito fare tutto questo, in primis per puro divertimento ed in secundis per poter avere la batteria ipercarica per poi gestire dei LED da 10W in condizioni notturne più altre cose che per adesso non descrivo in quanto OT.

Quindi riassumento, conti fatti e sistema giustificato da punto di vista bilancio energetico, direi che comunque è un ottimo spunto per molti amici che si voglio avventurare in queste cose.

Enrico.