Hallo zusammen. Nachdem meine Drohne nun bald komplett fertig ist plane ich langsam mein nächstes Projekt. Mein Ziel ist es diesmal einen kleinen Rasenmäherroboter zu bauen. Dazu gibts bei Ardumower ja schon genügend Beispiele und ich habe mir das ganze dort auch schon angesehen. Jedoch scheint mir das ganze Kit dort deutlich zu teuer zu sein und ich mag lieber selber was lernen und entwickeln.
Mein erstes Ziel ist es erstmal ein kleines Gehäuse zu bauen, welches ich mit mit zwei Elektromotoren antreibe. Diese sollen von mehreren Lipo Akkus befeuert werden. Ich will jedoch keine Ladestation bauen sondern auf dem "Dach" des kleinen Roboters kleine Solarpanels installieren, die wiederrum über kleine Socs mit dem TP4056 einzelnen die Lipos laden sollen.
Hierzu habe ich einige Fragen bzw. Probleme, die sich mir stellen. Ich würde z.B. gerne diese Solarpanels benutzen. Damit ich ausreichend Spannung erhalte dachte ich daran z.B. 4 Stück hintereinander zu schalten um bei 100% Sonnenlage nach Angabe somit 2Volt und 0,4 A zu erhalten.
Die TP4056 bzw. DW01 Chips benötigen jedoch 5Volt Spannung. Meine Frage ist nun zum einen ob es sinnvoller ist noch mehr Panels hintereinander zu schalten um näher an die 5Volt zu kommen oder ob es schlauer wäre einfach einen Step Up Converter zu benutzen, der dann sicherlicher bei unter 70% Effizienz arbeitet.
Z.B. 4xPanels = 2Volt 0,4Ampere auf 5Volt bei ca. 70% = 0,28 Ampere / 4 Panels = 0,07A pro Panel
Z.B. 8xPanels = 4Volt 0,4Ampere auf 5Volt bei ca. 92% = 0,368 Ampere / 8 Panels = 0,046 A pro Panel
Ist meine Rechnung hier soweit richtig oder habe ich dabei etwas komplett falsch bedacht? Sind 70% zu viel? Aber selbst bei 50% Effizienz wäre es mit 4 Panels noch leicht effizienter als 8 zu benutzen.
Desweiteren ist die Frage welchen Step Up Converter ich am besten benutze, da es unzählige im Internet gibt. Ich dachte an 10 Reihen a 4 Panels. Somit bei besten Verhältnissen 4Ampere, die am Converter anliegen, was die Suche jedoch enorm einschränkt.
Die TP4056 Chips würde ich Parallel dahinter legen damit sie gleichmässig geladen werden können. An die Motoren würde ich sie jedoch um auf die nötigen (vermutlich) 12Volt zu kommen in Reihe sowie Parallel legen. Ist dies auch möglich, wenn ich sie an den Chip hänge, da dieser ja die Akkuspannung überwacht.
Vielen Dank schon mal. Meine anderen Fragen hebe ich noch auf 
Edit: Zum besseren Verständnis nochmal ne kleine Zeichnung dazu, die ich schnell gekritzelt habe.
