Soldadora cnc para PCB

Hola, estoy armando una soladora para automatizar la etapa de soldadura al hacer placas pcb, tengo el programa para controlar los tres ejes y se mueven de forma correcta los motores, necesito que al bajar el eje z pare las indicaciones que lleve y entre el funcionamiento de otro motor que será el encargado de empujar la soldadura hacia la punta del cautin, pero no se como hacer eso ¿Alguien podría ayudarme?

Para eso necesitas estudiar el código Marlin de las impresoras 3D. Prácticamente vas a realizar una impresora 3D pero para soldar. En internet hay mucha información sobre gente que edita el código de las impresoras para otros propósitos, sólo debes tener mucha paciencia y dedicación.