solenoide per azionare una penna

Ciao a tutti, sto facendo il carrello per portare avanti e indietro la penna di un plotter.
Fino ad ora mi ero basato su un servo:

Però mi hanno consigliato l'uso di una solenoide, che mi risolverebbe molti problemi.
L'idea è quella di tenere in compressione la penna sul foglio con una molla e farla poi tirare indietro da una solenoide, dal momento che passa meno tempo staccata che attaccata.
Ho provato questa:

Come principio va bene ma ha poca forza per compensare la molla che spinge la penna contro il foglio.
Le informazioni sulla forza esercitata variano un po' da modello a modello, come le unità di misura, sapreste aiutarmi a scegliere un modello del genere ma molto più forte?
Grazie