[Solucionado] Arduino Mega y shield relay Ywrobot

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Hola, estoy trabajando con una shield ywrobot de 4 relays, ya la puedo controlar sin problemas con mi arduino, usando el siguiente código:

/* Definimos el estado del relay */
#define RELAY_ON 0
#define RELAY_OFF 1
/* Definimos el pin usado por el relay */
#define RELAY_1 2
#define RELAY_2 3
#define RELAY_3 4
#define RELAY_4 5

void setup(){
  /* Inicializamos el estado en OFF*/
  digitalWrite(RELAY_1, RELAY_OFF);
  digitalWrite(RELAY_2, RELAY_OFF);
  digitalWrite(RELAY_3, RELAY_OFF);
  digitalWrite(RELAY_4, RELAY_OFF);
  /* Iniciamos los pines que se usan */
  pinMode(RELAY_1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_3, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_4, OUTPUT);
}
void loop(){
  /* Encendemos todos los relay */
  digitalWrite(RELAY_1, RELAY_ON);
  delay(1000);
  digitalWrite(RELAY_2, RELAY_ON);
  delay(1000);
  digitalWrite(RELAY_3, RELAY_ON);
  delay(1000);
  digitalWrite(RELAY_4, RELAY_ON);
  delay(4000);
    /* Apagamos todos los relay */
  digitalWrite(RELAY_1, RELAY_OFF);
  delay(1000);
  digitalWrite(RELAY_2, RELAY_OFF);
  delay(1000);
  digitalWrite(RELAY_3, RELAY_OFF);
  delay(1000);
  digitalWrite(RELAY_4, RELAY_OFF);
  delay(4000);
}

Ahora lo que necesito es colocar la entrada de 220v en el relay y sacar la salida del relay para controlar en el encendido de la ampolleta, como el relay tiene 3 conexiones no se en cual es la entrada y la salida (lo malo de no ser electronico xD). esta es la imagen de la shield:

Espero me puedan ayudar, saludos.

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Cada relay es un inversor en si mismo. Y como esta en la imagen que adjuntaste, contando los conectores de arriba a abajo:
1)NC relay1 (Normal cerrado)
2)Comun relay1
3)NA relay1 (Normal abierto)
Y asi repite hacia abajo para el relay2, 3 y 4.

En tu caso tienes que conectar la lampara de este modo (la nomenclatura es la misma que puse arriba):

Donde la carga en si es la propia lampara, y la red es la misma toma de 220v.

Si en lugar de conectar la carga en el terminar normal abierto lo conectas al normal cerrado pues andará al revez, cuando crees que estas encendiendo la lampara en realidad la estará apagando, y asi.

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dieguitofernandez:
Cada relay es un inversor en si mismo. Y como esta en la imagen que adjuntaste, contando los conectores de arriba a abajo:
1)NC relay1 (Normal cerrado)
2)Comun relay1
3)NA relay1 (Normal abierto)
Y asi repite hacia abajo para el relay2, 3 y 4.

En tu caso tienes que conectar la lampara de este modo (la nomenclatura es la misma que puse arriba):

Donde la carga en si es la propia lampara, y la red es la misma toma de 220v.

Si en lugar de conectar la carga en el terminar normal abierto lo conectas al normal cerrado pues andará al revez, cuando crees que estas encendiendo la lampara en realidad la estará apagando, y asi.

Muchas gracias, funciona de maravilla.