(SOLUCIONADO) Array de datos con decimal

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Hola, no logro que funcione en mi código un array con 31 datos del tipo float

El problema que me llevó a poner el post y que fue detectado por SurByte fue que cargué datos enteros sin colocar punto y cero a las variables tipo float que por casualidad eran enteras, ademas en ningún lugar he encontrado que se muestre un array (numérico)diferente a tipo int y dudé que fuera valido el tipo float.

Otro problema fue la incorrecta ubicación de la definición de variables

y un tercer problema fue que en una de tantas cosas que cambié tratando de hacerlo funcionar cambié a minúsculas el nombre de unas variables y lo dejé por omisión en mayúsculas en otro lugar

Muchas gracias en especial a SurByte y Hector por su apoyo y paciencia en este mi primer post..

Saludos
Oscar

 " float travel_m1[31] = {0, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, 2, 4, 4, 4, 4, 4, 3, 1, 1, 0};"

. Estoy llamándolo dentro de un "for" que es:

 "for (int i=0; i <= 31; i++){

" y llamando el dato de este modo:

 "traveled_m1 = travel_m1 - error_m1 ;

y me contesta: "invalid types 'int[int]' for array subscript"

A) Podrían informarme si es valido un array con datos que tienen una decimal?

B) Logran identificar que estoy haciendo mal?

Saludos

Oscar

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Podrías por favor postear el código en el formato correcto por favor? así se entendería mejor y te podriamos ayudar.

Saludos

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Todo lo que es código se postea con tag de código (</>). Así

float travel_m1[31] = {0, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, 2, 4, 4, 4, 4, 4, 3, 1, 1, 0};

si defines un array de float debes definir todo como float.
Un entero float no es 4 sino 4.0, no es 1 sino 1.0 y así.

No te vendría mal leer las Normas del foro y aprender que se debe postear todo el código como bien te lo solicita carlosjq10

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Muchas gracias y tendré en cuenta sus recomendaciones.. es la primera vez que entro y aunque leí las sugerencias no comprendí el comentario al que hacen alusión.

Gracias

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ya cambié todos los datos a "entero.decimal" y me sigue marcando un error parecido en este renglón:

cumplimiento_m2 = traveled_m2 / ((travel_m2[i])- (travel_m1[i]));

y el error reportado dice lo siguiente: invalid types 'float[int]' for array subscript

Oscar

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#include <math.h>

float m1xval;  
float m2xval;

float error_m1;
float cumplimiento_m1;
float correccion_m1;

float error_m2;
float cumplimiento_m2;
float correccion_m2;

double rel_m1_xr;
double rel_m2_xr;

float degreePos_m1;
float degreePos_m2;

float travel_m1;
float traveled_m1;

float travel_m2;
float traveled_m2;

float refpos_m1;
float refpos_m2;


void setup() {

  //Referencia de posicion Angular m1 y m2
float refpos_m1[31] = {25.0, 23.7, 22.3, 21.0, 19.6, 18.3, 16.9, 15.6, 14.2, 12.9, 11.5, 10.2, 8.8, 7.4, 6.1, 4.7, 3.4, 2.0, 0.7, -0.7, -2.0, 0.0, 4.0, 8.0, 12.0, 16.0, 20.0, 23.0, 24.0, 25.0, 25.0};
float travel_m1[31] = {0.0, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0};

float refpos_m2[31] = {10.0, 8.7, 7.3, 5.2, 3.2, 1.1, -1.0, -3.1, -5.1, -7.2, -9.3, -11.4, -13.4, -15.5, -17.6, -19.6, -21.7, -23.8, -25.9, -27.9, -30.0, -30.0, -38.0, -46.0, -50.0, -46.0, -31.0, -15.0, -1.0, 7.0, 10.0};
float travel_m2[31] = {0.0, -1.3, -1.4, -2.1, -2.0, -2.1, -2.1, -2.1, -2.0, -2.1, -2.1, -2.1, -2.0, -2.1, -2.1, -2.0, -2.1, -2.1, -2.1, -2.0, -2.1, 0.0, -8.0, -8.0, -4.0, 4.0, 15.0, 16.0, 14.0, 8.0, 3.0};



// lectura directa de acelerometros
float m1xval = 0;  
float m2xval = 0;

//angulo directo del acelerometro ya con centrado
float degreePos_m1 = 0;
float degreePos_m2 = 0;

//relación de aceleracion en x / radio 
double rel_m1_xr = 0;
double rel_m2_xr = 0;


float traveled_m1=0;


float traveled_m2=0;


// Motor_1 control pin initiate;
pinMode(4, OUTPUT);     
pinMode(5, OUTPUT);    
pinMode(9, OUTPUT);

// Motor_2 control pin initiate;
pinMode(7, OUTPUT);     
pinMode(8, OUTPUT);    
pinMode(10, OUTPUT);

 
analogReference(EXTERNAL);
Serial.begin(57600);

//Enable the Motor Shield output;  
pinMode(6, OUTPUT); 
digitalWrite(6, HIGH);  
}

void loop() {

//Que quieres que haga? levantarme, sentarme, caminar, detenerme

//si es caminar
//1° Confirmar Posición vertical
//listo para caminar?
//1° Boton o señal de entrada SI
//2° Dar medio paso inicial
//3° iniciar caminata
//circulo para paso de 3 seg de mi peli 2 
for (int i=0; i <= 31; i++){

//entradas de acelerometro
m1xval = analogRead(0);
m2xval = analogRead(1);

m1xval = map(m1xval, 0, 1023, 500, -500);
m2xval = map(m2xval, 0, 1023, 500, -500);

//ajustes de centrado por offset
m1xval = m1xval - 10;  //ajuste de cero G
m2xval = m2xval - 10;  //ajuste de cero G

//calculo de relacion entre lectura corregida /maximo a 1G
rel_m1_xr =((double)m1xval / 238);
rel_m2_xr =((double)m2xval / 238);

//calculo de angulos reales
degreePos_m1=asin(rel_m1_xr);    //Calculo de angulo M1
degreePos_m1=degreePos_m1*(57.2958);
degreePos_m2=asin(rel_m2_xr);    //Calculo de angulo M2
degreePos_m2=degreePos_m2*(57.2958);

//Calculos para corrector de factor de velocidad
error_m1 = refpos_m1[i] ; //- degreePos_m1;
traveled_m1 = travel_m1[i] - error_m1 ;  //cambio angular realizado en paso anterior m1
cumplimiento_m1 = traveled_m1 / travel_m1[i];
correccion_m1 = 1 / cumplimiento_m1;

error_m2 = refpos_m2 - degreePos_m2; 
traveled_m2 = travel_m2[i] - error_m2 - traveled_m1; //cambio angular realizado en rodilla de paso anterior 
cumplimiento_m2 = traveled_m2 / ((travel_m2[i])- (travel_m1[i]));
correccion_m2 = 1 / cumplimiento_m2;

//speed in motor_1 is going to be  (constant1 * travel_m1(i) * (1+ correccion_m1)
//speed in motor_2 is going to be  (constant2 * travel_m2(i) * (1+ correccion_m2)


analogWrite(9,xxxx);    // set the motor_1 speed ;
digitalWrite(4, HIGH);   
digitalWrite(5, LOW);  // Set the rotation of motor_1

analogWrite(10,xxxx);    // set the motor_2 speed ;
digitalWrite(7, LOW);  
digitalWrite(8, HIGH);  // Set the rotation of motor_1

Serial.write("valorM1x=");
Serial.print(m1xval);
Serial.write("\n");

Serial.write("valorM2x=");
Serial.print(m2xval);
Serial.write("\n");  

Serial.write("Angulo_en_M1=");
Serial.print(degreePos_M1);
Serial.write("\n");

Serial.write("Angulo_en_M2=");
Serial.print(degreePos_M2);
Serial.write("\n");

delay(500);
}
}

Mistake in line 122

cumplimiento_m2 = traveled_m2 / ((travel_m2[i])- (travel_m1[i]));

repport says:

Control_de_Pierna_C2_acel:150: error: 'degreePos_M2' was not declared in this scope
invalid types 'float[int]' for array subscript

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No te pedí que leyeras las Normas del Foro!!
Edita ese ultimo post por favor!!
Usa los tags para insertar códigos.

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Hola sur byte, subí todo el código como solicitaste, anteponiendo < y > antes y después del código. Así interpreté lo que pediste.. Leí las normas pero como es primera vez que entro quedan dudas.
¿Cargo todo el código o solo la parte en conflicto?
¿Los signos <> son en cada renglón del código ? O estoy interpretando mal lo relativo a os Tags
¿Dónde encuentro botón para editar lo anteriormente escrito?.

Finalmente una disculpa por no tener aún la habilidad requerida por el foro y agradesco el apoyo.

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Bueno, a la espera de tus correcciones, este es mi aporte.
Numerosos errores por doquier.
Muchas variables doblemente definidas. Si defines por ejemplo

float traveled_m1;
float traveled_m2;

no puedes en el setup definir esto

 float traveled_m1=0;
 float traveled_m2=0;

Porque no? Por que transformas a las variables definidas en el setup en locales.
Si quieres asignarle valor puedes hacerlo como hice yo o simplemente sin el float en el setup.

Muchas repeticiones, que borre y detalles por acá y alla.
A ver como funciona.

#include <math.h>
 
 float error_m1;
 float cumplimiento_m1;
 float correccion_m1;
 
 float error_m2;
 float cumplimiento_m2;
 float correccion_m2;
  
 float refpos_m1[31] = {25.0, 23.7, 22.3, 21.0, 19.6, 18.3, 16.9, 15.6, 14.2, 12.9, 11.5, 10.2, 8.8, 7.4, 6.1, 4.7, 3.4, 2.0, 0.7, -0.7, -2.0, 0.0, 4.0, 8.0, 12.0, 16.0, 20.0, 23.0, 24.0, 25.0, 25.0};
 float travel_m1[31] = {0.0, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, -1.4, -1.3, 2.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 4.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0};

 float refpos_m2[31] = {10.0, 8.7, 7.3, 5.2, 3.2, 1.1, -1.0, -3.1, -5.1, -7.2, -9.3, -11.4, -13.4, -15.5, -17.6, -19.6, -21.7, -23.8, -25.9, -27.9, -30.0, -30.0, -38.0, -46.0, -50.0, -46.0, -31.0, -15.0, -1.0, 7.0, 10.0};
 float travel_m2[31] = {0.0, -1.3, -1.4, -2.1, -2.0, -2.1, -2.1, -2.1, -2.0, -2.1, -2.1, -2.1, -2.0, -2.1, -2.1, -2.0, -2.1, -2.1, -2.1, -2.0, -2.1, 0.0, -8.0, -8.0, -4.0, 4.0, 15.0, 16.0, 14.0, 8.0, 3.0};
 
     
 // lectura directa de acelerometros
 float m1xval       = 0;  
 float m2xval       = 0;
   
 //angulo directo del acelerometro ya con centrado
 float degreePos_m1 = 0;
 float degreePos_m2 = 0;
   
 //relación de aceleracion en x / radio 
 double rel_m1_xr   = 0;
 double rel_m2_xr   = 0;
    
 float traveled_m1  = 0;
 float traveled_m2  = 0;
 
  void setup() {
   
  // Motor_1 control pin initiate;
    pinMode(4, OUTPUT);     
    pinMode(5, OUTPUT);    
    pinMode(9, OUTPUT);
   
   // Motor_2 control pin initiate;
    pinMode(7, OUTPUT);     
    pinMode(8, OUTPUT);    
    pinMode(10, OUTPUT);
   
      
    analogReference(EXTERNAL);
    Serial.begin(57600);

    //Enable the Motor Shield output;  
    pinMode(6, OUTPUT); 
    digitalWrite(6, HIGH);  
  }
  
  void loop() {
  
  //Que quieres que haga? levantarme, sentarme, caminar, detenerme
  
  //si es caminar
  //1° Confirmar Posición vertical
  //listo para caminar?
  //1° Boton o señal de entrada SI
  //2° Dar medio paso inicial
  //3° iniciar caminata
  //circulo para paso de 3 seg de mi peli 2 
  for (int i=0; i <= 31; i++){

      //entradas de acelerometro
      m1xval = analogRead(0);
      m2xval = analogRead(1);

      m1xval = map(m1xval, 0, 1023, 500, -500);
      m2xval = map(m2xval, 0, 1023, 500, -500);

      //ajustes de centrado por offset
      m1xval = m1xval - 10;  //ajuste de cero G
      m2xval = m2xval - 10;  //ajuste de cero G
     
      //calculo de relacion entre lectura corregida /maximo a 1G
      rel_m1_xr =((double)m1xval / 238);
      rel_m2_xr =((double)m2xval / 238);
     
      //calculo de angulos reales
      degreePos_m1=asin(rel_m1_xr);    //Calculo de angulo M1
      degreePos_m1=degreePos_m1*(57.2958);
      degreePos_m2=asin(rel_m2_xr);    //Calculo de angulo M2
      degreePos_m2=degreePos_m2*(57.2958);
     
      //Calculos para corrector de factor de velocidad
      error_m1 = refpos_m1[i] ; //- degreePos_m1;
      traveled_m1 = travel_m1[i] - error_m1 ;  //cambio angular realizado en paso anterior m1
      cumplimiento_m1 = traveled_m1 / travel_m1[i];
      correccion_m1 = 1 / cumplimiento_m1;
     
      error_m2 = refpos_m2[i] - degreePos_m2; 
      traveled_m2 = travel_m2[i] - error_m2 - traveled_m1; //cambio angular realizado en rodilla de paso anterior 
      cumplimiento_m2 = traveled_m2 / ((travel_m2[i])- (travel_m1[i]));
      correccion_m2 = 1 / cumplimiento_m2;
     
     //speed in motor_1 is going to be  (constant1 * travel_m1(i) * (1+ correccion_m1)
     //speed in motor_2 is going to be  (constant2 * travel_m2[i](i) * (1+ correccion_m2)
     
     
       analogWrite(9, 127);    // set the motor_1 speed ;
       digitalWrite(4, HIGH);   
       digitalWrite(5, LOW);  // Set the rotation of motor_1
                                
       analogWrite(10, 127);    // set the motor_2 speed ;
       digitalWrite(7, LOW);  
       digitalWrite(8, HIGH);  // Set the rotation of motor_1
     
      Serial.write("valorM1x=");
      Serial.print(m1xval);
      Serial.write("\n");
      
      Serial.write("valorM2x=");
      Serial.print(m2xval);
      Serial.write("\n");  
      
      Serial.write("Angulo_en_M1=");
      Serial.print(degreePos_m1);
      Serial.write("\n");

      Serial.write("Angulo_en_M2=");
      Serial.print(degreePos_m2);
      Serial.write("\n");
      
      delay(500);
    }
  }
10

Muchísimas gracias... Mañana analizaré todo lo que comentas y seguramente aprenderé bastante y lo testeare... inmediatamente los pondré al día del avance...

Muchas gracias
Oscar