Ese error se produce porque el cargador del código (avrdude) no se entiende con el bootloader.
- No estas conectado al puerto correcto.
- La placa no tiene bootloader o está mal.
- La placa tiene bootloader pero no es el de la placa que tienes seleccionada.
- avrdude no puede hacer un reset a la placa para entrar en modo bootloading.
Asegúrate que la placa es la correcta (gestor de tarjetas).
Que no tengan bootloader es muy raro y que el autoreset este deshabilitado, más aun.
El autoreset se puede deshabilitar para hacer el programa definitivo y que no se pueda cambiar. Son unos pads que hay que unir o cortar, dependiendo de la placa.
Si fuera cosa del auto reset mira aquí Explican como hacer el upload aunque este deshabilitado...
Saludos.