Hola. El caso es que me estoy haciendo un pequeño robot con un sensor de ultrasonidos, y la idea es que vaya para alante, y cuando la distancia sea menor que 5cm, dé la vuelta. Estoy usando para ello un sensor de ultrasonidos y dos motores controlados con un L293. He hecho dos funciones, una que …

[SOLUCIONADO] Ayuda con programacion de una funcion

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