[Solucionado]Como cambiar activación de sensor a bluetooth?

Buenas tardes, como ven, soy nuevo en el foro y este es mi primer mensaje, aun que usualmente visito este foro como invitado, pero ahora debo pedir ayuda explícita para mi proyecto de fin de carrera

Tengo un avance, pero me eh quedado atascado son posibilidad de avanzar hasta que lo resuelva, y es el siguiente:

Mi proyecto consiste en crear una alarma que se active con una señal de bluetooth enviada por un celular, esta alarma emitirá un sonido y a su ves, enviará un mensaje de texto.

Lo que tengo listo (usé un proyecto que hicimos hace un tiempo con unos compañeros como molde), es el funcionamiento del sms y el sonido de alarma, pero necesito que en lugar de ser activado por el sensor, sea activado por un impulso bluetooth

Aquí el programa principal:

 //Esquema para nuestra alarma simple con Arduino
const int sensorpin = 7; //Especificamos que el sensor ira unido al pin 2
const int ledpin = 11; //El pin 13 ira destinado para el LED
int estadosensor = 0; //Especificamos el estado inicial del sensor (apagado)

#include "GPRSbee.h"
#include <SoftwareSerial.h>
const int CMD_DELAY = 2000;

int onPin = A1;
// pin Analoigo 01 que enciende el modem GSM

char PIN[5] = "XXXX";                
// reemplace por el codigo PIN de la tarjeta SIM
const char AUTHNUMBER[] = "+56990770375";
// numero autorizado para recibir comando desde un celular <------------------


// // Para Arduino Xbee Shield los pines de RX y TX corresponden al 3 y 2 respectivamente

const int TX = 3; // Pin Digital RX de GSM Shield
const int RX = 2; // Pin Digital TX de GSM Shield

GPRSbee modem(RX, TX, onPin, PIN);   // modem is connected to Serial3
sms_struct *smsDATA = NULL;
char message[50];
int i;


void setup(void)
{
  pinMode(8, OUTPUT);//buzzer
  pinMode(13, OUTPUT);//led indicator when singing a note
  
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
  Serial.println(F("GPRS SMS test"));
  do
  {
    modem.switchOn();                   // switch the modem on
  } while (!modem.isOn());
  delay(5000);
  modem.initSMS();                       // initialize the SMS

 
}

void parseCommand(char *command)
{
  Serial.print("Parseando commando: ");
  Serial.println(command);
  if(strstr(command, "apagar"))
  {
    Serial.println(F("se apaga la alarma "));
  }
  if(strstr(command, "b"))
  {
    Serial.println(F("comando a"));
  }
 
}

void loop()
{
  //sing the tunes
  estadosensor = digitalRead(sensorpin); //Leer el estado del sensor
//Si el estado es alto, es decir, si esta activado se encendera el LED de alarma
if (estadosensor == HIGH) {
digitalWrite(ledpin, HIGH);
  enviarsms();
  sing(1);
  sing(1);
  sing(2);

}
else { //Mientras el sensor este apagado el pin estara apagado
digitalWrite(ledpin, LOW);
}
}
int song = 0;
 
void sing(int s) {
  // iterate over the notes of the melody:
  song = s;
  if (song == 2) {
    Serial.println(" 'Underworld Theme'");
    int size = sizeof(underworld_melody) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
 
      // to calculate the note duration, take one second
      // divided by the note type.
      //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
      int noteDuration = 1000 / underworld_tempo[thisNote];
 
      buzz(melodyPin, underworld_melody[thisNote], noteDuration);
 
      // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
      // the note's duration + 30% seems to work well:
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);
 
      // stop the tone playing:
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
 
    }
 
  } else {
 
    Serial.println(" 'Mario Theme'");
    int size = sizeof(melody) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
 
      // to calculate the note duration, take one second
      // divided by the note type.
      //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
      int noteDuration = 1000 / tempo[thisNote];
 
      buzz(melodyPin, melody[thisNote], noteDuration);
 
      // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
      // the note's duration + 30% seems to work well:
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);
 
      // stop the tone playing:
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
 
    }
  }
}
 
void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  digitalWrite(13, HIGH);
  long delayValue = 1000000 / frequency / 2; // calculate the delay value between transitions
  //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
  //// there are two phases to each cycle
  long numCycles = frequency * length / 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
  //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
  //// get the total number of cycles to produce
  for (long i = 0; i < numCycles; i++) { // for the calculated length of time...
    digitalWrite(targetPin, HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
    digitalWrite(targetPin, LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait again or the calculated delay value
  }
  digitalWrite(13, LOW);
}
  
  
  void enviarsms(){  
  
  
  //Cuidado Leo, si descomentas esto se enviara mensaje a mi celular cada 5000 delays
  
  char myNumber[] = "+56990770375";
  char myMessage[] = "Hey jefe.. le estan robando!!!!";
  modem.sendSMS(myNumber, myMessage);
  delay(500);
  



  Serial.print(F("message: "));
  Serial.println(message);

  smsDATA = modem.readSMS(1);
  if(smsDATA != NULL)
  {
    Serial.print(F("Mensaje de: " ));
    Serial.println(smsDATA->number);
    if(strcmp(AUTHNUMBER, smsDATA->number) == 0)
    {
      Serial.print(F("Mensaje autorizado: "));
      Serial.println(smsDATA->message);
      parseCommand(smsDATA->message);
    }
    modem.deleteSMS(1);
    free(smsDATA);
  } 

  Serial.println("");
 
  
}

(omití la parte donde se crean las notas musicales)

Es toda la info que tengo, si es que alguno de ud pudiese ayudarme, estaría eternamente agradecido, intenté buscar ayuda en la red, pero no encontré para esto en específico y como mi dominio no es mucho, no supe llevarlo a este plano, espero entiendan :confused:

Bueno, aun que no tuve respuestas igual quiero contribuir a la comunidad y cumplir con las normas del foro adjuntando la solución que pude hacer gracias a Dios, aun que tiene una pequeña falencia que aún no puedo arreglar, a cualquiera que le pueda servir, sabrá como ajustar el problema

Lo que usé fue un modulo bluetooth hc 05
placa GSM shield sim900
Arduino UNO y una resistencia de 10Koms para el parlante
una led y una resistencia de 220 para el led
Las notas melódicas apra la alarma:

#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978
 
#define melodyPin 8
//Mario main theme melody
int melody[] = {
  NOTE_E7, NOTE_E7, 0, NOTE_E7,
  0, NOTE_C7, NOTE_E7, 0,
  NOTE_G7, 0, 0,  0,
  NOTE_G6, 0, 0, 0,
 
  NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
  0, 0, NOTE_E6, 0,
  0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
  0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
 
  NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
  NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
  0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
  NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0,
 
  NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
  0, 0, NOTE_E6, 0,
  0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
  0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
 
  NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
  NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
  0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
  NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0
};
//Mario main them tempo
int tempo[] = {
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
 
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
 
  9, 9, 9,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
 
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
 
  9, 9, 9,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
};
//Underworld melody
int underworld_melody[] = {
  NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
  NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
  0,
  NOTE_C4, NOTE_C5, NOTE_A3, NOTE_A4,
  NOTE_AS3, NOTE_AS4, 0,
  0,
  NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
  NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
  0,
  NOTE_F3, NOTE_F4, NOTE_D3, NOTE_D4,
  NOTE_DS3, NOTE_DS4, 0,
  0, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_D4,
  NOTE_CS4, NOTE_DS4,
  NOTE_DS4, NOTE_GS3,
  NOTE_G3, NOTE_CS4,
  NOTE_C4, NOTE_FS4, NOTE_F4, NOTE_E3, NOTE_AS4, NOTE_A4,
  NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_B3,
  NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_GS3,
  0, 0, 0
};
//Underwolrd tempo
int underworld_tempo[] = {
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  3,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  3,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  3,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 6,
  6, 18, 18, 18,
  6, 6,
  6, 6,
  6, 6,
  18, 18, 18, 18, 18, 18,
  10, 10, 10,
  10, 10, 10,
  3, 3, 3
};

El programa:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SIM900(7,8);
SoftwareSerial mySerial(0,1);
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  SIM900.begin(19200);
  //SIM900power();  
  
  delay(20000);  
  

//se configura los pines de entrada y salida   
   pinMode(13,OUTPUT);
   pinMode(8,OUTPUT);

// inicializa el estdo de los LEDs   
   digitalWrite(13,LOW);
}
 
/*void SIM900power()

{
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(5000);
}*/
 
void sendSMS()
{
  SIM900.print("AT+CMGF=1\r");                                                        
  delay(100);
  SIM900.println("AT + CMGS = \"+56990770375\"");                                    
  delay(100);
  SIM900.println("Hola mundo.");       
  delay(100);
  SIM900.println((char)26);                     
  delay(100); 
  SIM900.println();
  delay(5000);                                    
  //SIM900power();                                  
}
 
void loop()
{
  
  Serial.println("Instrucción: ");
  char c=mySerial.read();
  /*int enviar;
   enviar = Serial.read();
  Serial.println(enviar);
  
  if (enviar == '1')*/
  if(c=='a') digitalWrite(13,HIGH);
 {
  sendSMS();
  sing(1);
  do {} while (1);
}
}
int song = 0;
 
void sing(int s) {
  // iterate over the notes of the melody:
  song = s;
  if (song == 2) {
    Serial.println(" 'Underworld Theme'");
    int size = sizeof(underworld_melody) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
 
      // to calculate the note duration, take one second
      // divided by the note type.
      //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
      int noteDuration = 1000 / underworld_tempo[thisNote];
 
      buzz(melodyPin, underworld_melody[thisNote], noteDuration);
 
      // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
      // the note's duration + 30% seems to work well:
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);
 
      // stop the tone playing:
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
 
    }
 
  } else {
 
    Serial.println(" 'Mario Theme'");
    int size = sizeof(melody) / sizeof(int);
    for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
 
      // to calculate the note duration, take one second
      // divided by the note type.
      //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
      int noteDuration = 1000 / tempo[thisNote];
 
      buzz(melodyPin, melody[thisNote], noteDuration);
 
      // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
      // the note's duration + 30% seems to work well:
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);
 
      // stop the tone playing:
      buzz(melodyPin, 0, noteDuration);
 
    }
  }
}
 
void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  digitalWrite(13, HIGH);
  long delayValue = 1000000 / frequency / 2; // calculate the delay value between transitions
  //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
  //// there are two phases to each cycle
  long numCycles = frequency * length / 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
  //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
  //// get the total number of cycles to produce
  for (long i = 0; i < numCycles; i++) { // for the calculated length of time...
    digitalWrite(targetPin, HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
    digitalWrite(targetPin, LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait again or the calculated delay value
  }
  digitalWrite(13, LOW);
}

El problema es sencillo, aún no logro que se activen ambas cosas con la instrucción del bluetooth, pero si funcionó intentándolo solo con el sms.

Saludos.

Aquí la solución:

#include<SoftwareSerial.h>
// se define al Pin2 como RX, Pin3 como TX
const int RxGSM = 7;
const int TXGSM = 8;
const int RXBle = 2;
const int TXBle = 3;
int pinTono = 6;

SoftwareSerial OutSIM900(RxGSM,TXGSM);
SoftwareSerial InBluetooth(RXBle,TXBle);

void setup()
{
pinMode(RxGSM, INPUT);
pinMode(RXBle, INPUT);
pinMode(TXGSM, OUTPUT);
pinMode(TXBle, OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(pinTono,OUTPUT);
digitalWrite(13,LOW);
}

void loop()
{
InBluetooth.begin(9600);
if (InBluetooth.available()){
char c = InBluetooth.read();
if(c==‘1’) {
Serial.println(“funciona”);
tono();
sendSMS();
}
if (c == ‘2’) noTone(6);
}
}

void tono()
{

for (int i=100;i<2000;i=i+100){
tone(6,i,2000);
delay(2000);

}

}

void sendSMS()
{
InBluetooth.end();
OutSIM900.begin(19200);
OutSIM900.print(“AT+CMGF=1\r”);
delay(100);
OutSIM900.println(“AT + CMGS = “numero movil””);
delay(100);
OutSIM900.println(“Hola mundo.”);
delay(100);
OutSIM900.println((char)26);
delay(100);
OutSIM900.println();
delay(5000);
OutSIM900.end();
InBluetooth.begin(9600);
//SIM900power();
}

Como ven, esta mucho mas simple, para solucionar el problema del pin 8, descargué la librería “Tone” y así asigne el buzzer al pin 6 emitiendo un sonido de mediana intensidad por ahí, para que ambas funcionen hay que tener el Transformador de 9V conectado al Arduino, osinó no funcionará por falta de voltaje.

Saludos.