Hola Adrian_E
Gracias por contestar.
Como le he comentado a @gonpezzi :
Mi pregunta surge, porque creo recordar que existe una instrucción, tal vez, en librería Steeper que con una sola palabra desactivava todas las bobinas del motor paso-a-paso unipolar.
A ver si lo encuentro o alguien mas versado del foro lo sabe.
Saludos y suerte !!!... 